. ما یک بیمار با سنگهای شاخ گوزنی  را که تحت نفرولیتوتومی از راه پوست واقع شد و ناموفق بود گزارش کردیم. دو سوراخ که شامل کالیس های خلفی فوقانی و میانی بود انجام شد. هر دو بسیار medially قرار داده شد و به اسانی از عضله psoas  رد شد و در نتیجه باعث plexopathy کمری دایمی شد. این عارضه پس از عمل باعث ضعف چپ پا، پارستزی، و درد که دچار اختلال راه رفتن  شد. بیمار در ادامه به صورت موفقیت آمیزی برای بیماری سنگ خود را با pyelolithotomy لاپاروسکوپی روباتیک به کمک درمان می شود.